不知不觉中，秦元清已经在开始从绕月轨道到软着陆这个阶段的计算工作量。
首先，是第一阶段的主减速段。
秦元清根据数据中的嫦娥四号构型特点，在此基础上建立了小型月球探测器的导航、制导与控制系统工作模型和质心、姿态动力学模型。模型中考虑了各个发动机推力偏心、偏斜产生的影响，并考虑了制导、导航与控制分系统离散的工作特性。
然后，对末端水平速度约束条件下的主减速段制导律进行了研究。
利用开普勒轨道的轨道参数与末端运动参数的对应关系，将末端运动参数约束转化为轨道参数约束，从而将轨迹规划问题转化为有限推力变轨问题，进而通过最小二乘修正方法得到制导律。
接下来，对末端高度约束条件下的主减速段制导律进行了研究。
随后，建立制导惯性极坐标系下的动力学方程，将目标约束量作为状态量，使用伪谱法可以方便地求出一些参数的数值。
在此基础上，针对给定发动机的配置，研究了主减速段航程的取值范围，并研究该范围内的轨道特性，以四元数作为参数，并引入偏差四元数，构造拟欧拉角以消除目标姿态的双值性，并利用摄动双积分系统的时间最优控制设计了姿态控制，尝试得出一个最优控制解。
整个过程，都是一点差错都不能出。实际上在知晓嫦娥三号采用当初秦元清在嫦娥二号所建的模型，秦元清自己都下出了一身冷汗，因为他当初所弄的模型，是根据嫦娥二号以及该火箭进行专门建立的模型，是最优的。可是嫦娥三号，相比起嫦娥二号，是有所变化的，也就是说嫦娥二号的最优方案，并不意味着就是嫦娥三号的最优方案，可以说嫦娥三号取得圆满成功，真的是有运气成分，不过秦元清估计，当初嫦娥三号的落月地点与计算值绝对有不小的偏差。
而这一次嫦娥四号，是要在背面登录，理论上是差不多，但是实际上的难度却是要高一大截，其中一个问题就是信号问题！
在月球的背面，是接收不到地球传来的无线信号的。
当然，为此华夏航天工程也有相应的方案，计划发射一颗嫦娥四号月球探测器的中继卫星，也就是‘鹊桥号’，根据方案该中继星将允许在地月引力平衡点L2点，计划将在5月21日发射升空。
‘鹊桥号’的作用，就是用来保持地球控制中心和嫦娥四号探测器的通信。
当然，因为地月之间距离比较远，是存在着通信一定的延迟问题。这就导致，嫦娥四号探测器在落月阶段，位于地球控制中心的技术人员，无法根据实施情况操控探测器的降落轨道。这完全相当于盲降，所以技术难度比之可以实时操控的降落过程，要难上不止一个档次。
秦元清的计算工作，都是将每一个参数调控到无比精准的。平常生活中，习惯性的保持小数点后2位数，在航天工程就不适用，航天工程讲究的无比准确的，所以秦元清都是将小数点后保持在10位数，以尽可能地减小误差。
有时候不得不说，数学是所有科学中最严谨的，数学家都是一群追求完美的理想主义者。
至于月球背面的降落点，秦元清选择了SPA盆地。SPA盆地是月球上最大的、也是最古老的陨石坑，直径高达2500公里。
同时，SPA盆地深达13公里，是月球上最深的撞击盆地，这意味着当年的撞击事件很可能会挖出月壳深处甚至月幔的物质，这些或将成为人类研究月球内部成分的“钥匙”。
一旦嫦娥四号探测器在这片区域有所发现，那对于华夏完全征服月球的步伐，或许会更加促进一步！
计算工作量完成是第一步，第二步就是构建完整的模型，以便于进行超级计算机模拟。
如果是其他数学家，也许只能完成计算部分，模型就得由其他专业人员完成，可是秦元清不需要，这一方面他也是行家，这就避免了不同人之间，难以理解对方所需要的，所带来的人为误差。
等到秦元清完成了自己所有工作后，已经是一个星期过后了，秦元清起身伸了个懒腰，打了个哈欠。来到秘密基地后，他的工作时间一天16个小时都算是短了，有时候甚至是24小时持续工作。
“秦院士，怎么样？”欧阳院士问道。
“幸不辱命，终于全部搞定！”秦元清将数据盘交给欧阳院士：“接下来超算模拟就交给你们了，我去睡一觉，困死我了！”
昨晚直接通宵，沉浸在工作中还没有觉得，如今工作结束，秦元清就感觉到又累又困的，最想做的就是好好睡一觉。
不说秦元清去房间睡觉，且说欧阳院士拿到数据盘后，第一时间安排进行了超算模拟，作为航天工程，本身就拥有属于航天工程专用的超级计算机。
结果让欧阳院士极为欣喜的是，整个模拟过程没有出现任何意外。在大屏幕中，可以明显的看到，嫦娥四号探测器在火箭的运送下发射升空，然后进入预定轨道，随后绕地球飞行之后进入地月轨道，随后经过变轨后被月球俘虏，在设定轨道上绕月飞行，随后经过变轨进入落月轨道，随后不断进行变速操控，嫦娥四号探测器最后稳稳地落在SPA盆地的预定着陆点。
连续几次超算模拟，都全部落在了SPA盆地，位置一丝不差。
“果然，请秦院士过来帮忙，是最明智的选择，我们团队一直以来都没搞定的问题，秦院士用了一个星期就搞定！”欧阳院士心中暗自嘀咕着。
实际上在邀请秦元清前来帮忙前，他们团队自然也进行了计算、超算模拟，可是呢结果却并不如人意。
也正是如此，经历一年多的坎坷曲折，一直无法得到让人满意的结果。欧阳院士干脆跟上级申请，邀请秦元清前来帮忙，解决这个难题。
“欧阳院士，您看，包括绕月轨道、地月轨道迁移、绕月轨道、降落点都和我们当初有了不小差别......”一个中年科学家迟疑了一下：“会不会不妥？”
“有什么不妥，就按照秦元清这一套参数和模型来！”欧阳院士没好气地说道：“你们这些小伙子，还怀疑秦院士的能力么！”
有了上次的合作，欧阳院士是很清楚秦元清的能力，更何况这些年，秦元清在学术上取得了突飞猛进的进步，获得了全世界的认可，早早奠定了自己的学术地位。
对于欧阳院士而言，选择相信秦元清就是了。
哪怕是秦元清的计算结果，与超算模拟不一样，欧阳院士也毫无疑问选择秦元清。更何况，超算模拟，都没问题。
至于将参数输入原本的模型，结果不一样，欧阳院士根本就不在意，毕竟那套模型，是秦元清几年前弄的，是针对嫦娥二号。而现在过去这么多年时间，情况都有所变化，难道用新东西去适应旧规则？
哪有这般道理。
“你们这段时间要好好研究，研究为何是这样，人啊，一定要切记，活到老学到老，切勿固步自封！”欧阳院士语重心长地说道。
团队的其他人，听到欧阳院士的话，都不由露出惭愧之色。
“我们在航天工程领域，离美利坚还有比较大的差距，我们一定不能因为现在取得一些成绩，就沾沾自喜，骄傲自满，这是要不得的。我们不是要跟别人比，我们是要不断超越自己，是跟自己比！”欧阳院士说道：“我已经70多岁了，有心无力了，我们华夏航天工程，还得靠你们，一定要始终记得，我们的目标不是美利坚，而是星辰大海！”
航天工程，也是分成各个领域的，他们也只是探月工程部分。
欧阳院士并不愿意看到这些年轻人，骄傲自满，从而固步自封。
秦元清一觉醒来，这一觉就睡了12个小时，醒来才知晓刚刚完成超算模拟，超算模拟并没有出现什么问题，几次超算模拟的结果都是一致的。
秦元清笑了笑，这一切都在他的预料之中，所以秦元清就告辞离开了，当然等到嫦娥四号发射的时候，秦元清还得参加一下，这却是要预防一些意外，好可以及时补救。无广告网am~w~w.
不过那时候，秦元清直接在指挥中心即可。
欧阳院士亲自送秦元清离开基地大门，从秘密基地返回水木，都是有特殊部门用专车护送秦元清回去。
虽然睡了12个小时，但是秦元清的精神并不怎么好，一个礼拜的高强度工作，而且还是极度用脑的，现在一结束，整个人都放松下来，精神头就不震。
秦元清跟办公室打了个招呼，暂时休假三天，也刚好是遇到五一，所以秦元清直接在家里休息，至于一些活动，则是由徐嘉忆和其他副校长参加。
秦元清现在，只想好好让自己放松放松，陪陪自己的孩子。也趁着五一假期，带着老婆孩子回老家一趟，毕竟他也有很长时间没有回老家了，也想家了。手机访问的帅哥美女读者，先注册个会员好吗，注册会员能更好的体验小说阅读。
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剑尊叶玄叶灵
作者：江山羽
第一章：谁敢动我妹！
青城，叶家，祖祠。
“先祖在上，叶玄无才，无德此刻起，罢黜叶玄世子之位，由叶廊继承。”
说话的是一名身着黑袍的老者。
老者身后不远处，站着一名少年，少年嘴角挂着淡淡笑容。此人，正是叶廊。
而两边，是叶府众长老。
“为什么！”
就在这时，一道有些怯怯的声音突然在这祠堂内响起。
众人闻声看去，门口站着一名小女孩，小女孩大约十二三岁，两只小手紧紧捏着裙角，脸色带着一丝病态的苍白，看起来有些虚弱，眼中还带着一丝怯色。/wenxue/78863/53080994@@.html
这小女孩名叫叶灵，正是叶玄的亲妹妹，此次听到家族要罢黜叶玄，她不顾身上的病赶了过来。m..coma
黑袍老者眉头皱了起来，“叶灵，你做什么！”
名叫叶灵的小女孩对着祠堂内众人微微一礼，怯声道：“大长老，我哥叶玄是世子，你为何要无端废了他？”
大长冷冷看了一眼叶灵，“这是家族大事，你插什么嘴？下去！”
叶灵显然有些畏惧，不敢直视大长老，但她却没有离开，而是鼓起勇气走进了祠堂，她再次对着场中两边长老行了一礼，“诸位长老，我哥正在南山与李家争夺那矿山开采权，他现在在为家族拼命，生死未知，而家族却在此刻以莫须有的借口废了他的世子之位，这实在是不公平。”
“放肆！”
大长老突然怒道：“废不废他，还轮不到你一个小丫头片子说什么。来人了，给我将她拖下去。”
就在这时，新任世子叶廊突然笑道：“应该仗责三十，以儆效尤！”
大长老冷冷道：“那就杖责三十！”
很快，两名叶府侍卫冲了进来。
叶灵眼双手紧握，有些愤愤道：“不公平，我哥为家族出生入死这么多年，就连此刻都在为家族拼命，家族这般对他不公平”
其中一名侍卫看了一眼那新任世子叶廊，他知道，自己表现的机会来了。
侍卫冷冷一笑，“叶廊少爷继承世子，乃众望所归，你嚷个什么？”说着，他抬起一巴掌扇在了叶灵的脸上。
啪！
一道清脆耳光声响起，叶灵右脸瞬间红肿了起来，不过，她却没有哭，只是死死捂着自己的脸颊。
叶廊打量了一眼那侍卫，笑道：“你叫什么？”
那侍卫连忙一礼，“属下章木，见过世子。”
叶廊点了点头，“你很不错，我成为世子之后，需要十名亲卫，以后你就做我的亲卫吧。”
闻言，章木大喜，连忙深深一礼，“属下原为世子赴汤蹈火，万死不辞！”
叶廊微微点头，“拖下去吧，此人扰乱祠堂，不要留手，可明白？”
章木看了一眼叶廊，看到叶廊眼中的杀意时，他明白了。当下一把抓住了那叶灵的头发往外拖去。
就在这时，章木不知道看到了什么突然停了下来。
而祖祠内，所有人纷纷转头看向了祠堂外。
祠堂外不远处，一名少年正朝着祖祠这边而来，少年穿着一件紧身长袍，长袍已经破破烂烂，而且到处都是血。
来人，正是从南山赶回来的叶玄！
看到叶玄，叶廊嘴角泛起了一抹阴冷笑容。而祖祠内，众长老眉头纷纷皱了起来。
大长老双眼微眯，脸色阴沉的可怕，不知在想什么。
远处，当叶玄看到章木手中的拖着的叶灵时，他脸色瞬间狰狞了起来，“谁给你的狗胆动我妹的？”
章木见到叶玄，脸色顿时大变，他连忙看向叶廊，正要说话，就在这时，叶玄宛如一只猛虎突然跃到了他面前，后者还未反应过来，叶玄一拳便是轰在了他的面门上。
砰！
章木脑袋一阵眩晕，整个人踉跄跌倒。
而叶并未罢手，他再次朝着章木冲了过去，就在这时，祖祠内的那叶廊突然怒道：“叶玄，他是我的人，你胆敢”
叶玄突然一脚踩在了章木的胸口上。
噗！
章木口中顿时喷出了一口精血。
见到这一幕，叶廊脸色无比难看了起来，而那叶玄则是抬头看向他，狞声道：“你的人？”
说着，他猛地一脚踩在了章木的脸上。
章木整个脸瞬间血肉模糊，口中不断哀嚎，“世子，救，救我”
叶玄没有管那哀嚎呼救的章木，他走到了叶灵身旁，看到叶灵的模样，叶玄顿时心如刀割，他双手紧握，整个人在微微颤抖。
当叶灵当看到叶玄时，她眼中的眼泪一下涌了出来，“哥，疼，好疼”
闻言，叶玄神色狰狞了起来，下一刻，他一下冲到了章木面前，然后猛地一脚揣在了章木的脑袋上。
砰！
章木脑袋撞在石阶之上，瞬间炸裂开来，鲜血溅射！
见到这一幕，场中所有人都呆住了。
然而，叶玄还未罢手，他突然看向那叶廊，狞声道：“我妹也是你能动的？我草你祖宗！”
说着，他直接朝着叶廊冲了过去。
祖祠内，大长老脸色大变，“放肆！”
说完，他脚尖猛地一点地面，整个人直接滑到了叶玄面前，然后一掌拍向了叶玄。
掌带劲风，凌厉刺人。
叶玄嘴角泛起一抹狰狞，他右手紧握成拳，一瞬间，他右手的衣袖直接被震裂，下一刻，他猛地一拳朝着大长老的拳头对轰了过去。
嘭！/wenxue/78863/53080994.html
拳拳相撞，一道低爆声骤然响起。
叶玄退到了门口，而大长老也是朝后连退了好几步。
见到这一幕，场中众人皆是震惊不已。
在青州，武者分为一品淬体境，二品练力境，三品内壮境，四品兼修境，五品不息境，六品气变境，之上就是御气境。而这大长老可是实打实的御气境，但是，这叶玄只是五品不息境，与这大长老相隔两个大境，然而，叶玄竟然只是稍落下风而已。
大长老也是心惊不已，他知道叶玄天赋极好，是叶府精心培养的世子，而且常年为叶家在外死战，但是，他没有想到叶玄的战力竟然有这么的强！
翅膀硬了！
念至此，大长老眼眸内深处的杀意更加的浓了。
大长老死死看着叶玄，“叶玄，你竟敢当众攻击世子！”
叶玄眉头微皱，“世子？”
大长老冷笑，“叶玄，忘记告诉你了。你已被罢黜世子之位，此刻起，叶廊是我叶家世子！”
叶玄双眼微眯，“我被罢黜世子之位？”
大长老冷声道：“这是我们众长老一致的决定。”
叶玄狞笑道：“我在外拼死拼活，你们却在内废我世子之位？”
大长老冷笑了一声，他指着不远处的叶廊，“你可知他是何人？”
不等叶玄回答，他又道：“叶廊是天选之人，刚刚觉醒的天选之人！”
叶玄愣住了。
何谓天选之人？
所谓天选之人，就是上天选的人。
在整个青苍界，有这样的一批人，他们年少或许平平无奇，但是某一天，他们会突然‘觉醒’，觉醒之后，他们就像是换了一个人一般，不仅修炼速度会倍增，还会有数不清的奇遇，他们，就像是这天地间的宠儿！
青苍界分为三大洲，他所在于青州，青州大小国有数百，他现在是在姜国，几十年来，这姜国天选之人还不到十人，而这些人日后无一不是成为了一方巨擘。
叶玄双手缓缓紧握，他知道，叶家是要放弃他了。不仅要放弃他，还可能要杀他！
就在这时，叶廊突然笑道；“诸位长老，这叶玄当众杀人，对大长老出手，按照族规，该如何？”
场中，所有人看向了叶廊，叶廊冷冷一笑，“按照族规，他应该被杖毙，不是吗？”
场中长老纷纷点头，表示赞同，叶廊可是天选之人，而且还是大长老的嫡孙，他们此刻自然不会得罪叶廊与大长老。
大长老冷冷看了一眼叶玄，“来人了！”
很快，祖祠外出现了数十名叶府侍卫。
就在这时，叶玄突然道：“在我叶府，有一个规矩，世子为了服众，不得拒绝叶家年轻一代任何人的挑战。”
说着，他直视那叶廊，“我向你挑战！”
叶廊双眼微眯，笑道；“挑战？可以，不过，我们得上生死台，你可敢？”
生死台！@@/wenxue/78863/53080994.html
场中一片哗然！
在叶家内部，一旦自己人有不可调节的矛盾，就可上生死台解决。一上生死台，生死自负！
叶玄冷笑，“走，去生死台！”
叶廊却是摇头，“一月后，你我上生死台，那个时候，族长刚好出关，你我决生死，他刚好做个见证，免得说我们暗害你！”
叶玄想了想，然后道：“可以！”
说完，他没有在说什么，抱起叶灵走出了祖祠。
看着叶玄兄妹离去，大长老看向叶廊，“他常年在外与人死拼，战力不俗，你可有把握？”
叶廊嘴角泛起了一抹狰狞，眼中杀意犹如实质，“我刚刚觉醒，神魂与这具肉身还未彻底融合，不然，捏死他就犹如捏死一只蚂蚁那般简单！一月之后，这青城没有我叶廊的对手！”
闻言，大长老微微点头，笑道：“这就好。”
说完，他看向身旁的一名长老，轻声道：“我之前派去南山的人并未回来，而我看这叶玄脸色苍白，有点不正常，叶苦你去查查，这叶玄在南山发生了什么。”
长老点了点头，转身离去。
叶玄抱着叶灵回到了自己院落的房间内，他把叶灵轻轻放在了床上，然后揉了揉叶灵那还有些浮肿的脸颊，柔声道：“疼吗？”
叶灵抹了抹脸颊上的泪水，“不，不疼了！哥，他们凭什么罢黜你世子之位？你为家族拼死拼活，凭什么那叶廊是天选之人就要罢黜你？这不公平！”/wenxue/78863/53080994.（html）
叶玄摇头，他轻轻揉了揉叶灵那还有些红肿的脸颊，“没有什么公平不公平，这一次，是哥无能，没能保护好你，才让你被打！”
叶灵摇了摇头，她眼中泪水再次流了出来，“是，是我没用，什么都不能帮到哥哥，我，我是哥哥的拖油瓶。”
叶玄微微一笑，他轻轻刮了刮叶灵的小鼻子，“笨蛋，我是你哥，哥保护妹，天经地义，明白吗？”
叶灵起身轻轻亲了亲叶玄的额头，认真道：“哥，等我病好了，以后我也要修炼，我也要保护你！”
叶玄笑了笑，他轻轻揉了揉叶灵的脑袋，“好，哥一定会治好你的病的！太晚了，先休息吧！”
叶灵点了点头，“我要听故事。”
叶玄笑了笑，然后道：“从前有座山，山上有座庙，庙里有个”
叶灵白了一眼叶玄，“哥你这个故事说了好多年了。不过，我喜欢听”
半个时辰后，床上的叶灵睡着了。
叶玄替叶灵盖好被子后，他坐在一旁地上，他轻轻掀开了自己的袍子，腹部位置，有一道长长的疤痕，而里面，还在流血。
为了争得那片矿山，他与李家十二人血战，后面一个大意，被一个神秘人偷袭，虽然杀了对方，但是对方的刀也插入了他的丹田，他的丹田应该是碎了。
丹田破碎！
叶玄双眼缓缓闭了起来，这意味着他只能修炼肉身，在也无法达到六品气变境练气了！
不能修炼还是其次！
叶玄看了一眼床上的叶灵，叶灵脸色依旧苍白，身上盖了三床被子，即使如此，她还是感觉很冷。
伤寒之症！
叶灵小时被寒气侵袭，身体常年虚弱，如果不是他拼命成为世子，为叶家立下无数功劳，叶家每月不断给她提供药膳与丹药的话，她早已经不在人世了。
叶玄右手缓缓紧握了起来，现在他已经不是世子，叶家还会每月为叶灵提供药膳吗？
而且，叶灵的病已经有越来越严重的迹象，如果想要医好她，唯有去姜国帝都的仓木学院，因为那里，有姜国最好的医师。而想要进入仓木学院，需得在十八岁之前达到御气境！）/wenxue/78863/53080994.html
原本他是有机会的，因为他还有六个月才到十九岁，然而现在，丹田破碎，想要达到御气境，几乎不可能了！
想到这，叶玄转头看向了床上已经陷入梦境的叶灵，“不管用什么代价，哥一定治好你！”
片刻之后，似是想到了什么，他从怀里拿出了一枚漆黑色的戒指，这枚戒指，是他娘亲留下的。
对于那个女人，他是模糊的，因为对方在他十岁时就离开了。
当年，在叶府后门，那女人紧紧抱着她，眼泪不断地流。
而在女人的背后不远处，站着一名身穿黑色长袍的中年男子，其实，男子不是站着的，是悬浮的！
在他的印象中，男子说了一句话，“小姐，在不走，若是让族长知晓少爷的存在，族长动怒，此界怕是要遭受灭顶之灾，少爷也难活命！”
听到这男子的话，女人轻轻推开他，然后悄悄把这戒指塞到了他的怀里，“玄儿，好好照顾灵儿，好好照顾自己，不要恨娘亲”
说完这句，女人转身与黑袍男子离去。
他呆了呆，然后疯了一般去追，可惜，他并没有追得上，因为黑袍男子与那女人是用飞的。
就那样，他一直追啊追，直到实在追不动了他才停下来，而那女人，也没有回头，就那样与黑袍男子消失在了天际尽头。
片刻后，叶玄收回思绪，他右手紧紧捏着那枚戒指，他右手本身就有伤，此刻用力，伤口裂开，一滴鲜血突然滴在了那黑色戒指之上。他手中的戒指突然颤了颤，叶玄心中一惊，连忙低头看向手中的戒指，在他低头的那一瞬，戒指突然化作一道黑光没入了他眉间。
一瞬间，叶玄消失在了原地，再次出现时，已经在一片无尽星空之中。
而在他面前不远处，悬浮着一座黑色高塔，高塔有十二层，就那么悬浮在那里。高塔四周有四根柱子般粗的巨大黑色铁链锁着，而在那塔的顶端，插着三柄剑！
整座塔，漆黑且阴森。
叶玄压住心中的震撼，他看向那第一层入口处的上方，那里，有两个血红大字：界狱。
而在那门口两边，还有两行血红的大字，恰似一副对联。
左边：囚天，囚地，囚诸天神魔；
右边：禁道，禁命，禁万界人仙。
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